2021年上海车展，自动驾驶巨头百度誓言要捍卫自己在该市场的领导者地位，并开始在多条战线上主动出击。

汽车产业，正在跑步进入自动驾驶时代，与此同时，自动驾驶巨头之间的激烈战斗已经打响。

在燃油车自动驾驶市场，此前的L2级自动驾驶核心供应商Mobileye，将会在中国市场遭受到巨大的挑战，正在崛起的百度ANP将会是改变格局的力量。

在智能电动车自动驾驶市场，还会是一个群雄并起的市场。

一方面，以特斯拉、头部造车新势力为代表的OEM们会奋力研发高阶自动驾驶系统；另一方面，以百度、华为为代表的第三方供应商，将会向产业投放可量产的高阶自动驾驶方案。

这是一个竞争极度激烈的市场，每一家都需要舍命狂奔，力争率先撞线。

这样的竞争对于产业的进步和消费者的福祉而言是巨大的利好。

预计在2024年左右，在一些特定的场景，量产车可望拥有L4级自动驾驶技术。

一

2021年4月19日，在上海车展，中国科技公司百度举行新闻发布会，对外宣布了他们的自动驾驶战略。

在发布会现场，百度资深副总裁李震宇指出，该公司计划将Apollo智驾打造成为“全球最强自动驾驶量产引擎”。

在这一轮量产攻势中，百度Apollo智驾的明星产品是百度ANP。

这是全球第一个面向公众市场的以视觉为主传感器的、能够在城市复杂路况实现导航辅助驾驶功能的量产自动驾驶系统。

该量产方案从感知组合上拥有12个摄像头、6个毫米波雷达和12个超声波传感器。

摄像头的组合上前面是3摄，分为长距离、中距离和广角3个功能，后面一个摄像头，侧面的左前、左后、右前、右后各一个摄像头，再加上4个环视摄像头。

在计算平台上，主要基于TA的JacintoTDA4打造一个名为“四喜”的域控制器。

核心算法是该公司研发的面向L4视觉方案——Apollo lite。

百度ANP方案将内置该公司自有的高精地图。

李震宇宣布，在今年年内，百度ANP的导航辅助驾驶将会覆盖20个城市的城市道路与高速道路，2023年前完成100城覆盖。相对而言，华为2022年初上线的城市为4个。

与自动驾驶大战相伴而生的，是高精地图的战争。

城市的覆盖度主要取决于他们的高精地图对城区道路的覆盖度。

从发布会上得到的最新消息，百度高精地图已经实现了百城百万公里的覆盖，与此前的总共30万公里相比覆盖度大幅提升。

李震宇同时宣布，该公司高精地图的更新频率，将从此前的每月更新一次升级到分钟更新的频度，大幅提升对自动驾驶系统的支持力度。

李震宇透露，2021下半年百度Apollo自动驾驶将迎来量产高峰，每个月都会有一款新车上市。未来3-5年内预计前装量产搭载量达到100万台。

此外，李震宇宣布，百度Apollo的L4级自动驾驶路测里程已经突破1000万公里，该公司是中国唯一一家实现千万公里级路测积累的自动驾驶研发公司。

在随后的媒体问答环节，竞争的火药味开始显现。

百度公司资深副总裁、IDG总经理李震宇直言不讳地指出，关于方向盘上后面有一个安全员，在复杂场景做demo，哪怕是一家初创公司，在几年之前就可以实现了。

明眼人都知道谁在这里谁躺枪了。

为了与demo进行区分，李震宇称百度ANP的自动驾驶体验是“真体验”，他甚至给“真体验”下了一个定义：

1.能不能把方向盘后面的安全员去掉？在方向盘后面无人的场景，李震宇指的就是在停车场最后几百米的自动泊车，人可以不在车上。

2.能不能让消费者在主驾驶亲自体验？

为了彰显自己的能力和显示肌肉，百度接下来将会在北、上、广三地面向用户大肆地举行“真体验”活动。

当被媒体问及，如何看待此前一位“友商”高管说的“打死我也不会做Robotaxi这样的个人评价”时，李震宇回应说，他坚定地看好Robotaxi，Robotaxi是自动驾驶中最难的，做Robotaxi确实很苦，商业化的路径会很慢，但能攀登技术制高点。这是一个选择问题，别人愿意做容易的事情，但这不是我们的选择。

黄浦江边，硝烟弥漫。

二

百度进军量产自动驾驶的第一战指向了中阶自动驾驶市场和规模更大的大众消费级汽车市场。

这是一个后来者在短期之内很难进入的市场。

在过去很长的一段时间，燃油车的自动驾驶主要停留在单项的ADAS能力上。

2018年，Mobileye的EyeQ4开始在量产装车，这为量产车带来了L2级别的自动驾驶体验。

这项功能率先出现在智能电动车上，如蔚来ES8、理想ONE等产品。随后，宝马、凯迪拉克等一些豪华车品牌上也开始搭载上述功能。

然而，对于一些燃油车而言，Mobileye的方案有一些明显的弊端：

其一，是一锤子买卖，该公司不会帮助OEM在后续进行OTA迭代。

其二，在功能上只有高速场景的ACC和车道保持比较好用，一定程度上的在人工干预下的变道能力。

百度ANP对汽车产业的意义在于：

1.相对于Mobileye的方案，将自动驾驶体验提升了两个层级。一个是拥有了高速场景的导航辅助驾驶能力，另一个是城市复杂路况的导航辅助驾驶能力。

这两个功能将会大幅改善用户的驾驶体验。

高速场景的导航辅助驾驶，可以在长途驾驶过程中把90%的驾驶工作交给自动驾驶系统来完成。

然而，人们90%的驾驶场景是城市路况。城市导航辅助驾驶功能，可以让用户在这个场景下从繁重的驾驶工作中解放出来。

2.不需要激光雷达和高算力的计算平台。

从极狐αT的定价来看，由于3颗激光雷达和400TOPS的算力，加装华为自动驾驶系统的车辆，价格大概增加了10万元。

这会让很多面向大众市场的车型无缘搭载如此“昂贵”的自动驾驶系统。

第二，激光雷达的产能和高算力计算平台的产能，无法满足大众市场量产车的规模生产的需要。

比如，2021年特斯拉的销量约为100万辆，按照极狐αT的激光雷达搭载方式，特斯拉一家就需要300万颗激光雷达。

目前，全球销量最大的激光雷达公司的出货量的量级依然是以千计。

这是特斯拉不使用激光雷达的重要原因，成本、车规、良率和产能规模无法跟上该公司的要求。

当然了，激光雷达依然是中国本土自动驾驶发展的方向，尤其是在高阶自动驾驶系统与特斯拉的竞争中，Lidar是必不可少的竞争利器。

但是，在面向大众消费级量产车市场，获得成功的技术路线还是视觉方案，包括Mobileye、特斯拉以及百度ANP。

基于视觉技术路线的自动驾驶方案，优势一目了然，缺点也一目了然，就是特别难。

据百度Apollo工程师介绍，用视觉方案做自动驾驶有两个巨大的挑战：

1.3D测距。因为摄像头给到机器的都是一帧帧图片，算法需要把这些平面的像素还原成3D物体，并计算出距离且精度要达到厘米级，这个难度是非常大的。

2.海量交通参与者模型。用激光雷达的3D方案，一个车，或者说多个不同类型的车，都可以归纳为一个模型，系统能够比较好地识别出来。但是，视觉方案因为需要把平面像素还原成有意义的3D模型，这些平面的像素由于不同的光照、不同的天气都会给系统的识别带来挑战。这就需要算法对海量的交通参与者模型进行训练以提升识别的准确性。

这些因素导致没有足够技术积累的企业无法进入到这个细分市场。

李震宇认为，由于百度在AI方面的能力储备，在做自动驾驶视觉方案上有额外的竞争优势。

在中国汽车市场，百度ANP只有一个竞争对手，即Mobileye。

甚至于连特斯拉都可被视为“友商”，因为特斯拉的自动驾驶技术进展速度越快，庞大的汽车产业快速搭载更高级别自动驾驶系统的需求越强烈。

相对于Mobileye，百度ANP的优势一览无遗：

1.在功能上可以实现高速路和城市复杂路况的导航辅助驾驶。

2.百度拥有自有高精地图且覆盖场景正在不断地扩张，更新频率已提升到分钟级。

3.百度Apollo团队base在中国，对中国的路况、场景天然有着更好的理解。Mobileye主要通过渠道来服务中国客户，在中国的售前、售后的工程师力量不够。

4.Mobileye在商业模式上不提供持续的OTA迭代服务，不允许OEM获得里程数据，百度ANP可迭代，不断增加增量场景，且车企可掌握数据。

竞争很快会分出胜负。

通过视觉方案，拿下面向大众消费级汽车市场，对于百度而言具有重大的战略意义，这将会为该公司在L4级自动驾驶之战中奠定基础。

三

自动驾驶的终极之战是智能电动车赛道上的L4级自动驾驶之战。

在这个赛道中，挤满了特斯拉、小鹏、理想、蔚来、苹果、大众、长城等车企，也包括百度、华为、大疆等第三方系统提供商。

百度Apollo自动驾驶技术总经理王云鹏在被问及“在别人家的发布会上丢掉了第一”的问题时强势回应：“短时间超车的可能性不大，翻车的可能性不小。”

当然了，鹿死谁手最终靠结果说话，L4级自动驾驶的竞争还没有跑出一个最后的胜利者。

对于所有的L4级自动驾驶系统的竞争而言，最重要的战略目标是，在体验处于领先位置和以更快的速度实现L4级自动驾驶能力。

百度Apollo打法是，通过Robotaxi和量产自动驾驶双轮驱动，互相赋能，从而在竞争中胜出。

在这个竞争策略中，Robotaxi主要负责解决占领技术制高点的问题，而量产自动驾驶则用于解决产业化、营收和数据的问题。

对于Robotaxi而言，需要在一个城市中跑通所有的场景，且达到99.9999%的可靠性之后，才能有效地开展商业化运营，这使得这种商业模式的落地挑战很大。

这种商业模式的特点是，无论遇到多大的技术难题都必须要解决，只要有一个难题不解决掉，就不能替代掉司机，商业模式就不能够闭环。

量产车由于有司机的存在，可以选择场景来解决自动驾驶的问题。

比如，在前期，初级ADAS系统只解决跟车的问题，后来解决并线的问题，再后来解决汇流的问题，然后可能会加入左转、无保护左转、掉头等能力。

从场景覆盖上，从高速到城区、拥堵城区逐步渗透。

为了让Robotaxi跑起来，百度Apollo做了很多探索。比较有代表性的工作包括V2X、5G云代驾等。此外，为了解决算法的泛化和迁移问题，还在多个城市展开Robotaxi的运营。

截止目前，百度Apollo拥有中国最大和全球第二大无人驾驶汽车测试车队，规模超过600辆，该公司在公共道路上积累的测试里程数据超过1000万公里。

李震宇对于一些友商随口就提出的“千万公里测试里程”显然感到不满，他强调百度的测试里程数据是货真价实的数据，其数据质量和含金量是基于很多东西的。

百度Apollo拥有大规模的从前装产线上下线的庞大测试车队，拥有庞大的安全员团队，拥有国内最多的公共道路测试牌照，并在全国多个城市运营Robotaxi项目。

将Robotaxi的技术拿过来释放到量产车上做自动驾驶系统，从技术层面上看，有降维打击的感觉。

这也是为何，百度Apollo基于视觉方案的ANP产品，在没有激光雷达和高算力计算平台的背景下，用户能够获得良好自动驾驶体验的原因。

一旦百度ANP在面向大众级的汽车消费市场获得成功之后，其在高精地图的更新、仿真模拟尤其是迭代L4级自动驾驶系统在一些长尾corner case上的能力，都将会发挥巨大的作用。

庞大的市场规模，还将会给该公司带来良好的现金流。

数据规模、高精地图和系统能力的迭代，加上5G云代驾、V2X，使得百度Apollo可望在一些条件比较好的城市能够率先将Robotaxi的商业模式跑起来。

在L4级自动驾驶方面，百度李震宇指出，他们并不排斥激光雷达，并在推进包括V2X在内的多重感知融合。

高精地图是百度在L4级自动驾驶上的另外一个竞争利器。

对于自动驾驶系统而言，高精地图不仅能够给出精确的道路物理结构，更重要的是，能够提供传感器不能提供的“超视距”的作用，给系统的决策和规划带来巨大的帮助。

李震宇指出，在对地图的理解深度方面，百度拥有新入场竞争者所不具备的能力。

《建约车评》得到的消息是，某些友商曾试图游说百度将高精地图共享给他们，但未获得成功。

在发布会上，百度宣布，该公司的高精地图覆盖已从30万公里提升到100万公里，这从侧面反应了百度在这方面的能力和决心。

在地图更新方面，该公司此前部署的车路协同基础设施、城市交通云，以及未来的ANP所带来的庞大的车队，都将会发挥积极的作用。

在自动驾驶团队规模方面，百度Apollo目前已然是全球规模最大的团队，该公司计划在今年double现在的团队规模。

自动驾驶技术的全面战争已经打响。

总结

在可以预见的一段时间里，对于全球汽车产业而言，全面自动驾驶化已经是不可阻挡的潮流。

在可以预见的一段时间里，人们将可以在一些特定的场景实现L4的级自动驾驶，将人们从方向盘后面解放出来。

量产车的自动驾驶时代，正在缓缓拉开序幕。

《中国汽车科技趋势报告（2021年）》正式发布

《建约车评》出品

《中国汽车科技趋势报告（2021年）》产品权益包括：

• 1份中国汽车科技趋势报告年报（2021年）
• 3份中国汽车科技趋势报告季报（2021年Q1、Q2、Q3）
• 中国汽车科技趋势系列沙龙免费参加权益

 

【中国汽车科技趋势报告年报】

• 受众：汽车制造商、供应商、科技企业、投资公司等企业中高层决策者
• 定位：汽车科技产业“决策者的望远镜”
• 内容：2021-2030年的中国新能源汽车市场预测；汽车产品形态、自动驾驶、数字化的趋势预测；头部企业的战略研究，不同类型企业应对环境变化的建议
• 作用：为企业决策者在战略、定位、产品、投资等领域的决策提供信息支持

【中国汽车科技趋势报告季报】

• 对每年Q1、Q2、Q3季度的汽车科技产业重大新闻事件进行梳理，并以季度为单位对科技趋势的预测进行动态更新。

【中国汽车科技趋势沙龙】

• 《建约车评》定期为产业中高端人群举办的系列汽车科技趋沙龙，每期沙龙参与人数为30人左右。

 

正式售价：￥8万元

 

购买报告联系或咨询：

蔚苗   微信：13646207353

石颖   微信：serashi

 

往期内容参考：《中国汽车科技趋势报告（2020年）》

《建约车评》招聘内容编辑，希望与具有如下特点的你，一起打造不凡的汽车科技新媒体。

1. 方向：自动驾驶、数字化、动力电池、车型产品

2. 人品好，三观正；

3. 极强的进取心；

4. 文字好，以写作为信仰；

5. 心态极度open；

6. 英语好。

简历请发2691378@qq.com，附上任意自己满意的作品。

《建约车评》同时在招聘实习生

要求：有基本文字功底、一周至少四天在岗。

建约车评  只做有价值的汽车科技报道