首先说明一下：奔驰车系电子选挡杆模块基本上可分为ESM和ISM两种。
两者的具体解析如下：ESM采用传统换挡杆形式通过机械传动连接操作换挡，换挡杆模块通常位于中央马鞍区域。ISM采用选挡开关控制换挡模块操作换挡形式，换挡过程通过操作直接选挡开关和直接选挡智能伺服模块来完成。两者当电子选挡模块发生机械或电气故障时，均可导致无法将换挡杆从P挡位置换入其他挡位，都可以用“应急解锁功能”解决
方法：ESM应急解锁P档：1、打开中央控制台上的储物箱，并顺着下面的导孔插入合适的工具①向下按杆②。使用换挡杆位置R和P锁止电磁阀内的销子解锁换挡杆位置P挡锁。2、操作拉杆的同时，可将换挡杆移出P挡。换挡杆位置R和P锁止电磁阀释放换挡杆，因此允许换挡杆换出位置P。　　ISM应急解锁P档
1、连接DAS诊断仪进入ISM模块。2、激活菜单、3、选择将变速器挂入空挡位置4、准照系统提示在确保车辆和人身安全后5、F26、F3
特别申明：第一，奔驰自动怀档可以直接从D或N档挂到R档，不过有速度限制的。高于10km/h的速度行驶，你按了P档也没用，也挂不进R档。第二，只有≤10km/h的时候，才可以在D、N、R、P档之间切换，是不需要踩刹车或解锁第三，此技术主要是为了雪泥地行驶、十字路口、泊车的时候更方便，不会对变速箱产生伤害。在≤10km/h的时候误按P档会听到咔咔声。并无大碍。  素材来自网络，侵权联系删除
奔驰档位知识大全，点击标题进入阅读奔驰S级档位操作详解
奔驰S350偶发性挂挡不走，熄火重新发动故障消失
奔驰GLE350仪表报警不能挂挡
奔驰S级自动变速箱，挂挡熄火故障，自动变速箱维修案例
奔驰E260发动机无法熄火，变速箱无法挂挡
【案例】奔驰S300有时挂挡发动机会熄火

其他的奔驰故障以及使用技术信息，欢迎点击关注公众号,谢谢！