新性能、新设计、新材料的快速发展，软体机器人的应用领域得以迅速扩大，包括生物医学和外科手术工具、辅助医疗设备、组织工程以及航空航天等。形状记忆聚合物（SMP）的临时形状可以固定而不需连续的外部刺激，同时永久形状可编程，已成为制造软体机器人的重要材料。然而经典的单向SMP制造的软体机器人缺少重构性或可循环性。为了执行复杂的功能和在如体内和太空等远程环境中的应用，软体机器人要具有按顺序的和可编程的响应性。北卡罗来纳州立大学Joseph B.Tracy等在《Science Advances》报道了将商品化铁基磁性微米颗粒（MMP）包埋在单向热活化SMP（DiAPLEX）中，获得了可重构、远程制动的软体机器人。所制备聚氨酯复合薄膜同时对磁场和光作出反应。作者详细研究了制备的形状记忆悬梁臂、花、捕捉器对磁场和光热的响应行为以及抓取器抓取小物体的能力。图文速递图1.含链状磁性粒子的形状记忆悬臂梁。（A）制动（B和C）含链状磁性粒子DiAPLEX悬臂薄膜的模拟。永磁体（∇H）和LED在左上方的面板中。（b）在一定位置和温度范围内模拟灯丝的等高线表示驱动程度（0，平坦；1，接触磁铁）。（c）模拟静止图像对应于沿（b）中所示的路径，距离磁铁2.3 cm，即与左边的实验几何学一致。图2.形状记忆花的转动。在LED下逆时针旋转含有非链状磁性粒子的六片花瓣的DiAPLEX花（先对花瓣光热加热和软化，后在永磁体下提升）。打开和关闭LED可以加热和提起其他花瓣。图3.磁卷。（A）IROGRAN卷轴的制动（移动磁铁靠近卷轴和来开卷轴）。（B）DiAPLEX卷轴的制动（靠近永磁体，LED照射）。关闭LED和移开磁铁，锁定打开的形状。移开磁铁，打开LED，卷轴闭锁。图4.无偏和有偏的形状记忆捕捉器。（A）无偏捕捉器具有扁平的永久形状。打开LED会触发朝向磁铁的捕捉。（B）扣向LED的有偏的捕捉器的永久形状。（C）有偏捕捉器的模拟总结。其中等高线（以0.5%的间隔绘制）表示捕捉程度与温度以及与磁铁的距离的关系。（D）有偏捕捉器的模拟结果与实验观测结果有很好的相关性。图5.形状记忆抓取器，抓取、运输和释放小物体。（A）蓝莓（~1.5g）（B）圣女果（~3.2g）。抓取器质量152mg。参考文献信息及文章官网链接Jessica A.-C. Liu, Jonathan H. Gillen, SumeetR. Mishra, Benjamin A. Evans, Joseph B. Tracy*；Photothermally and magneticallycontrolled reconfiguration of polymer composites forsoft robotics；Sci. Adv. 2019;5:eaaw2897文章官网链接：https://advances.sciencemag.org/content/5/8/eaaw2897/tab-pdf来源：高分子科学前沿  编译：高利龙---完---来源：高分子科学前沿声明：凡本平台注明“来源：XXX”的文/图等稿件，本平台转载出于传递更多信息及方便产业探讨之目的，并不意味着本平台赞同其观点或证实其内容的真实性，文章内容仅供参考。如有侵权，请联系我们删除。我们的微博：高分子科学前沿，欢迎和我们互动。添加主编为好友（微信号：gfzkxqy，请备注：名字-单位-职称-研究方向），邀请您加入学术圈、企业界、硕博联盟、北美、欧洲、塑料、橡塑弹性体、纤维、涂层黏合剂、油墨、凝胶、生物医用高分子、高分子合成、膜材料、石墨烯、纳米材料、表征技术、车用高分子、发泡、聚酰亚胺等一系列技术交流群。同时可以在菜单中回复“交流群”，获取群目录。添加 小编  微信（务必备注：名字-单位-职称-研究方向）邀请您入讨论群（ 微信二维码  扫码添加）
我们的QQ交流群：451749996（务必备注：名字-单位-研究方向）投稿 荐稿 合作：editor@polysci.cn






长按二维码向我转账


受苹果公司新规定影响，微信 iOS 版的赞赏功能被关闭，可通过二维码转账支持公众号。

















已同步到看一看



取消
发送


我知道了








朋友会在“发现-看一看”看到你“在看”的内容
确定













已同步到看一看写下你的想法



最多200字，当前共字
发送







已发送







朋友将在看一看看到
确定



写下你的想法...









取消
发布到看一看
确定




最多200字，当前共字








发送中













微信扫一扫
使用小程序







取消
允许






即将打开一个新页面

取消
允许